隨著自動(dòng)化立庫(kù)的使用，眾多行業(yè)都已經(jīng)開(kāi)始使用了，而在立庫(kù)中有著許多設(shè)備的存在，其中就包含著穿梭車(chē)。穿梭車(chē)可以分為兩向和四向，其中四向使用的比較廣泛，所以今天維迅智能小編帶大伙一起來(lái)了解下多層四向穿梭車(chē)運(yùn)行方式，下面讓我們一起來(lái)了解下吧！

1、四向穿梭車(chē)可以沿著X軸方向和Y軸方向運(yùn)行。目前的四向穿梭車(chē)需要設(shè)置換向機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)X軸方向和Y軸方向的方向切換，四向穿梭車(chē)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且切換時(shí)間長(zhǎng)，降低了運(yùn)輸效率。

2、二、上面說(shuō)的X軸移動(dòng)單元設(shè)置于車(chē)體上，用于使車(chē)體沿X軸方向移動(dòng)；Y軸移動(dòng)單元設(shè)置于車(chē)體上，用于使車(chē)體沿Y軸方向移動(dòng)；調(diào)節(jié)單元與X軸移動(dòng)單元連接，用于控制X軸移動(dòng)單元的升降；在X軸移動(dòng)單元行走時(shí)，Y軸移動(dòng)單元處于懸空狀態(tài)；

3、X軸移動(dòng)單元包括兩個(gè)X軸主動(dòng)輪、兩個(gè)X軸從動(dòng)輪和用于驅(qū)動(dòng)X軸主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

4、兩個(gè)X軸主動(dòng)輪、兩個(gè)X軸從動(dòng)輪軸分別設(shè)置于車(chē)體沿X軸方向延伸的兩側(cè)，且每一側(cè)均設(shè)置有一個(gè)X軸主動(dòng)輪和一個(gè)X軸從動(dòng)輪；

5、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連接軸與兩個(gè)X軸主動(dòng)輪連接。

6、Y軸移動(dòng)單元包括兩個(gè)Y軸主動(dòng)輪、兩個(gè)Y軸從動(dòng)輪和用于驅(qū)動(dòng)Y軸主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；兩個(gè)Y軸主動(dòng)輪、兩個(gè)Y軸從動(dòng)輪軸分別設(shè)置于車(chē)體沿Y軸方向延伸的兩側(cè)，且每一側(cè)均設(shè)置有一個(gè)所述Y軸主動(dòng)輪和一個(gè)所述Y軸從動(dòng)輪；

上述內(nèi)容就是維迅智能小編所給的多層四向穿梭車(chē)運(yùn)行方式了，希望對(duì)大伙有所幫助。