隨著自動堆垛機物流的高速化趨勢，齒條齒條和夾抱式結(jié)構(gòu)的應(yīng)用更為廣泛，那么對于堆垛機主驅(qū)動電機和減速器的變化是什么？

一、電機伺服化

對于200m/min或以上的驅(qū)動，普通電機性價比不高。當然也存在部分客戶采用普通電機100HZ甚至120HZ+編碼器應(yīng)用的場合。但因為普通電機過載能力設(shè)計較弱對于頻繁往復(fù)運動，我們設(shè)計時過載能力壓制在150%以內(nèi)。而伺服電機可以達到300%，這樣選擇出來的電機尺寸小，過載能力強容易設(shè)計擺布。輕載或miniload場合應(yīng)用同步伺服較為合理（能力強，噪音小，發(fā)熱小，壽命長），而重載場合異步伺服慣量大性價比較高（當然發(fā)熱及噪音方面有一定劣勢）。

二、減速器配置高端化

由于高速化的大車減速器通常速比較小（一般速比小于20），對于大車行走高達60%工作制+電機3000rpm或以上的轉(zhuǎn)速攪動，減速器一般會導(dǎo)致較高的油溫。結(jié)果是減速器噴油或油封漏油。如果是滿油的減速器通常要配置膨脹油壺。

再者減速器的使用系數(shù)建議留有較高余量，能滿足電機蕞大啟動扭矩下的能力。且內(nèi)部齒輪裝配時做好涂膠防松措施。

三、行走作為工作制蕞為頻繁的機構(gòu)，不容有任何失效風險。為方便減速器維護檢查，如油鏡等也是建議配置的附件。